Tofinou a écrit :Vu la qualité des caméras miniaturisées, on doit sans difficulté pouvoir en glisser une dans chaque poteau et la barre ! On la tient notre triangulation 
A la place des caméras, tu mets des petits émetteurs radio un peu partour dans les poteaux (4 ou 5 histoire d'être bien tintin). Ces émetteurs sont chacun couplés à des horloges ultra précises au millionième de seconde. Ces horloges sont parfaitement synchronisées. Ensuite chacun des émetteurs envoie plusieurs milliers de fois par seconde l'heure qu'il est par onde radio.
Le ballon quant à lui est équipé d'une chtite puce et d'un capteur radio qui reçoit en permanence le signal des 4 ou 5 émetteurs. Il peut ainsi en déduire sa position dans l'espace en fonction de la vitesse des ondes (constante) et de la désynchronisation constatée entre les différents signaux. Il peut donc en permanence tester si il a franchi la ligne de façon ultra précise. Et ce même caché dans une forêt de jambes et avec une ligne de but a moitié effacée ou sous la neige.
Pour ceux qui n'ont pas compris le dernier paragraphe j'essaye de donner un exemple:
les 4 emetteurs émettent
chacun et exactement en même temps un premier signal :
je suis l'émetteur x, il est 22h00 0,00000000000 secondes
puis un deuxième :
je suis l'émetteur x, il est 22h00 0,00000000001 secondes
puis un troisème:
je suis l'émetteur x, il est 22h00 0,00000000002 secondes
et ainsi de suite pendant tout le match
Le ballon a un instant t capte 3 signaux :
je suis l'émetteur 1, il est 22h00 0,00000000000 secondes
je suis l'émetteur 2, il est 22h00 0,00000000000 secondes
je suis l'émetteur 3, il est 22h00 0,0000000000
2 secondes
Et oui, c'est pas synchronisé du fait de distances différentes séparant les 3 points du ballon.
Notre super ballon de la mort sait donc qu'a l'instant t, il se situe :
1/ A la même distance de l'emetteur 1 que de l'emetteur 2 (0,00000000000 secondes dans les deux cas)
2/ à [ (vitesse de l'onde) / 0,00000000002 ] mètres plus loin des deux autre émetteurs.
Il peut donc savoir très exactement ou il est dans le référentiel formé par les 3 émetteurs. Il suffit de répéter l'opération un nombre important de fois par seconde et hop, magie! On a un ballon qui sait dire si il est entré dans le but ou pas!
Le seul critère a respecter pour les émetteurs c'est qu'ils ne doivent pas être alignés.
Voila... Ma grand mère vient d'inventer le ballon intelligent!
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